本文将介绍ov7670摄像头模组与 STONE 显示模块。 通过串行显示模块显示摄像机图像。 本文介绍的方法和代码仅供个人开发者测试使用，不能保证商业稳定性。
ov7670摄像头模块与 STONE 显示模块，主要功能
- 显示屏实时显示摄像头采集的图片
- 单击按钮拍摄图像并保存到 TF 卡
- 切换颜色和灰度
- 分辨率可切换（240*320、240*240、160*160、80*80）
- 可以切换到查看图片模式
- 你可以浏览最后一张图片
- 您可以浏览下一张图片
在继续这个项目之前，让我们来看看需要哪些硬件模块。
- STONE 7寸800*480分辨率串口显示模块
- STM32F103ZE 开发板
- OV7670 摄像头模组
- 少量相关线材
STM32F103ZE开发板
该开发板具有多项集成功能
- Cortex-m3核心芯片，STM32F103ZET6，
- 144P针
- 外接晶振8M，时钟晶振32768Hz
- 标准20P插座，JTAG接口，用于下载Jlink、Ulink、st-link等调试程序
- 标准4P插针，SWD接口，使用2线通讯调试下载程序
- 所有 I/O 端口均用于插入针头，方便实验扩展
- USB-TTL串口转换电路，实现USB接口的串口通讯
- 自动下载适配器电路，使用串口下载无需频繁切换，一键下载
- MAX232转换电路，适合外接串口线
- 集成红外接收器，用户远程红外接收功能
- DS18B20插座，直接插入芯片实现数字测温功能
- 带时钟备用电池，保持时钟和重要信息不掉电
- EEPROM芯片24c02存储常用用户信息，使用IIC进行通信
- FLASH芯片W25Q64,8，XNUMXM内存，可存储图片、系统数据等信息
- SPI模式 SD卡座、TF卡、PI通讯
- SDIO模式 SD卡座，TF卡，专用SDIO接口，高速，稳定。
- RF24L01 用于测试无线通信的插座（至少需要2台机器）
- 3路普通按键输入功能，人机界面
- 1路唤醒按钮，用于从低功耗或待机模式唤醒
- 2路用户LED灯，制作基本状态及操作说明
- 1个USB设备接口，用于调试USB设备功能，如读卡器、USB串口功能
- TFT彩屏液晶接口，包括触摸屏接口，可直接插入配套屏幕
- 摄像头预留接口，支持摄像头模组实现视频演示功能
- 1号蜂鸣器
- 1个触摸按键功能
- 自恢复保险丝，保护计算机免受损坏
- 复位按钮
- 电源指示灯
- 选择插入引脚
- 选择具有 VREF 参考电压的引脚
- CAN、USB开关针
- 3.3v外置电源插针
- 5V外扩电源引脚插入
但实际上我们只用了他的相机接口和串口，还有TF卡接口
STONE TFT-LCD显示模块
STONE STVC070WT-01是一款7英寸显示模组，分辨率为800*480。 这个显示模块可以从 STONE的官网或来自 STONE的网购平台链接。
的通讯方式 STONE stvc070wt-01是uart-rs232和uart-ttl。在这个项目中，我使用了uart-TTL通信方式。
显示模块开发方式简单，MCU只需通过UART发送指令到 STONE，显示模块的内容，控制就ok了，用户触摸的时候原理一样 STONE 显示屏、显示模块及相关指令通过UART发送给MCU，然后MCU控制相应的设备（如电机转动、灯开关等）。
7英寸 STONE STVC070WT-01
厂家提供的材料如下：
主要装箱单
- 传输连接和连接
- USB-TTL转接板
- U盘（含开发资料）
- 微型USB数据线
- USB转接板
- STONE STVC070WT-01显示模块
- 12V电源适配器
STONE 显示模块简介
STVC070WT-01 是一款 TFT 显示和触摸控制器。 它包括处理器、控制程序、驱动器、闪光灯、RS232/RS485/TTL端口、触摸屏、电源等，是一个功能强大的显示系统
操作系统简单，可任意单片机控制。STVC070WT-01可用于执行所有基本功能，如文字显示、图像显示、曲线显示、触摸功能、视音频功能等。
- 内置 Cortex CPU 和驱动程序
- 可由任何单片机控制
- 显示图片/文字/曲线
- 65536彩色TFT显示屏
- - 可以触摸
- RS232/ RS485/ TTL UART接口和USB接口
- 宽电压范围
STVC070WT-01显示模块控制原理
TFT-LCD 模组通过指令（十六进制）与 MCU 进行通讯，MCU 会根据收到的指令进行工作。
完成固件开发需要三个步骤 STONE 显示模块
运用 STONE的TFT-LCD模组只需要3个步骤：
- 设计一组人机画面（UI）。
- UART-TTL 直接连接到客户的 MCU。
- 编写一个简单的程序，由单片机通过命令控制TFT-LCD模块。 （十六进制代码）。
TFT LCD 模块的串行命令帧由五个数据块组成，全部以十六进制格式表示。 数据传输到 MSB 的方式。例如，对于 0x1234，先发送 0x12，然后发送 0x34。
UI图片设计
用户使用 Photoshop 或其他软件设计 UI
我设计的界面如下：
第一张是主屏画面，第二张是按键按下时的效果。
使用TOOL2019软件套装生成LCD模块配置文件
点击箭头按钮生成配置文件，然后将配置文件下载到显示模块，即可显示我们设计的UI界面。
这部分内容和教程我就不赘述了，大家可以去 STONE 网站下载非常详细的教程。
此外，我们还需要设计一个与按钮按下时的效果一模一样的图片。 我们只需要将按钮位置的颜色更改为下表。
STM32 MCU和VO7670接线和焊接
在之前的内容中，我介绍了相关的开发操作 STONE STVC070WT-01。 在接下来的内容中，我将重点介绍STM32 MCU和VO7670摄像头。 在我们这样做之前，让我们看一下项目的硬件部分是如何连接的。
一个完整的接线图 STONE 项目
OV7670模块——STM32开发板：
OV_D0 ~ D7 — — — — — — — — — — — PC0 ~ 7
OV_SCL — — — — — — — — — — — — PD3
OV_SDA — — — — — — — — — — — — PG13
OV_VSYNC — — — — — — — — — — — — PA8
FIFO_RRST — — — — — — — — — — — PG14
FIFO_OE — — — — — — — — — — — PG15
FIFO_WRST — — — — — — — — — — — — PD6
FIFO_WEN — — — — — — — — — — — — PB3
FIFO_RCLK — — — — — — — — — — — — PB4
电源适配器为12V，需要给电源供电 STONE stvc070wt-01显示模块并通过dc-dc降压至7670伏为MCU模块和OV5供电。
项目中使用的配件
主要配件有：
- STM32F103ZE开发板
- DC-DC降压模块
- UART切换
由于默认的通信模式 STONE STVC070WT-01为uart-TTL，我们不需要RS232接口进行切换连接，去掉RS232接口：
焊接
通过将这些部件焊接在一起，效果如下：
当这部分准备好后，您就可以为 MCU 编写程序了。
OV7670 摄像头模组
OV7670功能框图
OV7670是一种图像传感器，工作温度-30℃-70℃，模拟电压2.5-3.0v，感光阵列640*480，功耗60mW/15fps。休眠时小于20uA .
体积小，工作电压低，提供单个 VGA 摄像头和图像处理器的所有功能。 通过SCCB总线控制，可以输入各种分辨率8位图像数据的整帧、子采样、窗口等多种方式。 该产品的VGA图像最高可达每秒30帧。 用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输。 所有图像处理功能，包括伽马曲线、白平衡、饱和度、色度等，都可以通过 SCCB 接口进行编程。 通过减少或消除固定图案噪声、尾托、浮动等光学或电子缺陷，提高图像质量，获得清晰稳定的彩色图像。
OV7670 是 OV（OmniVision）生产的 1/6 英寸 CMOS VGA 图像传感器。
该器件体积小，工作电压低，提供单个VGA摄像头和图像处理器的所有功能。 通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、窗口等各种分辨率的8位图像数据。 该产品的 VGA 图像最高可达每秒 30 帧。 用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输。 包括伽马曲线、白平衡、度数、颜色等在内的所有图像处理过程都可以通过 SCCB 接口进行编程。OmniVision 图像传感器采用独特的传感器技术，通过减少或消除固定图案噪声等光学或电子缺陷来提高图像质量、尾托、浮动等，获得清晰稳定的彩色图像。
OV7670 的特点包括：
- 适用于嵌入式应用的高灵敏度、低电压
- 标准SCCB接口，兼容IIC接口
- 支持 RawRGB、RGB(gbr4:2:2、RGB565/RGB555/RGB444)、YUV(4:2:2) 和 YCbCr
- 支持 VGA、CIF 以及从 CIF 到 40*30 的所有尺寸
- 支持自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡和自动消除光纹
- 自动黑电平校准和其他自动控制功能。 同时支持色彩饱和度、色调、伽玛、锐度等设置。
- 支持Flash
- 支持图像缩放
OV7670 传感器包括以下功能模块。
1. 图像阵列
OV7670共有656*488像素，其中640*480有效（即有效像素为30W）。
2. 视频定时发生器
序列发生器具有以下功能：全序列控制和帧率生成（7种不同格式输出），内部信号发生器535和分配，帧率定时，自动曝光控制，以及外部定时输出（VSYNC，HREF/HSYNC，和 PCLK）。
3.模拟信号处理
模拟信号处理所有模拟功能，包括自动增益 (AGC) 和自动白平衡 (AWB)。
4、A/D转换（A/D）
原始信号经过模拟处理器模块后，通过G、BR通道进入A 10位A/D转换器。
A/D转换器以12M的A频率工作，与像素频率完全同步（转换频率与帧率有关）。
A/D 范围产品和 A/D 范围控制共同设置 A/D 范围和最大值，允许用户根据应用调整图像的亮度。
接下来介绍一下OV7670的图像数据输出格式。 首先，让我们简单介绍一些定义：
VGA，即分辨率为640*480的输出模式；
QVGA，分辨率为320*240的输出格式，就是我们本章需要的格式。
QQVGA，即分辨率为160*120的输出格式；
PCLK，或像素时钟，一个PCLK时钟，输出一个像素（或半个像素）。
VSYNC，帧同步信号。HREF /HSYNC，行同步信号。
OV7670 的图像数据输出（通过 D[7:0]）由 PCLK、VSYNC 和 HREF/HSYNC 控制
以下。 首先看一下行输出的时序，如图：
从上图可以看出，当HREF为高电平时输出图像数据，而当每个PCLK时HREF为高电平时输出图像数据
时钟，输出一个字节的数据。 比如我们使用VGA时序，RGB565格式输出，每2个字节构成一个像素颜色（高字节前，低字节后）这样每行输出总共有640*2个PCLK周期，输出640* 2 个字节。
帧时序（VGA 模式）：
上图清晰的显示了OV7670在VGA模式下的数据输出。 注意图中的HSYNC和HREF
它实际上是来自同一个引脚的信号，但是在不同的情况下以不同的方式，我们在本章中使用 HREF。
由于OV7670的像素时钟（PCLK）最高可以达到24Mhz，所以我们使用STM32F103ZET6的IO口直接抓取，难度很大，占用CPU很多（IO口可以通过降低PCLK的输出频率来抓取，但不推荐）。
在这个项目中，我使用的是RGB565模式，采集到的图像数据是RGB的原始数据，然后传输到 STONE 通过UART显示模块。
OV7670摄像头模块的驱动代码
u8 OV7670_Init(void){u8 temp;u16 i=0;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xff;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //SWDSCCB_Init(); //³õʼ»¯SCCB µÄIO¿Úif(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1; //¸´Î»SCCBdelay_ms(50);temp=SCCB_RD_Reg(0x0b);if(temp!=0x73)return 2;temp=SCCB_RD_Reg(0x0a);if(temp!=0x76)return 2;//³õʼ»¯ÐòÁÐfor(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl_rgb565) sizeof=""></sizeof(ov7670_init_reg_tbl_rgb565)>{SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl_RGB565[i][0],ov7670_init_reg_tbl_RGB565[i][1]);delay_ms(2);}return 0x00; //ok}OV7670_CONFIG ov7670_config;//ÅäÖÃOV7670µÄÊä³övoid config_ov7670_OutPut(u16 xsta,u16 ysta,u16 width,u16 height,u8 ouput_mode){int i=0;ov7670_config.xsta = xsta;ov7670_config.ysta = ysta;ov7670_config.width = width;ov7670_config.height = height;ov7670_config.mode = ouput_mode;if(ouput_mode){ //²ÊÉ«Êä³öfor(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl_yuv) sizeof=""></sizeof(ov7670_init_reg_tbl_yuv)>{SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl_YUV[i][0],ov7670_init_reg_tbl_YUV[i][1]);delay_ms(2);}}else{ //ºÚ°×Êä³öfor(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl_rgb565) sizeof=""></sizeof(ov7670_init_reg_tbl_rgb565)>{SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl_RGB565[i][0],ov7670_init_reg_tbl_RGB565[i][1]);delay_ms(2);}}OV7670_Window_Set(176,10,width,height); //ÉèÖô°¿ÚLCD_Clear(WHITE);}void OV7670_Light_Mode(u8 mode){u8 reg13val=0XE7;u8 reg01val=0;u8 reg02val=0;switch(mode){case 1://sunnyreg13val=0XE5;reg01val=0X5A;reg02val=0X5C;break;case 2://cloudyreg13val=0XE5;reg01val=0X58;reg02val=0X60;break;case 3://officereg13val=0XE5;reg01val=0X84;reg02val=0X4c;break;case 4://homereg13val=0XE5;reg01val=0X96;reg02val=0X40;break;}SCCB_WR_Reg(0X13,reg13val);SCCB_WR_Reg(0X01,reg01val);SCCB_WR_Reg(0X02,reg02val);}void OV7670_Color_Saturation(u8 sat){u8 reg4f5054val=0X80;u8 reg52val=0X22;u8 reg53val=0X5E;switch(sat){case 0://-2reg4f5054val=0X40;reg52val=0X11;reg53val=0X2F;break;case 1://-1reg4f5054val=0X66;reg52val=0X1B;reg53val=0X4B;break;case 3://1reg4f5054val=0X99;reg52val=0X28;reg53val=0X71;break;case 4://2reg4f5054val=0XC0;reg52val=0X33;reg53val=0X8D;break;}SCCB_WR_Reg(0X4F,reg4f5054val);SCCB_WR_Reg(0X50,reg4f5054val);SCCB_WR_Reg(0X51,0X00);SCCB_WR_Reg(0X52,reg52val);SCCB_WR_Reg(0X53,reg53val);SCCB_WR_Reg(0X54,reg4f5054val);SCCB_WR_Reg(0X58,0X9E);}void OV7670_Brightness(u8 bright){u8 reg55val=0X00;//ĬÈϾÍÊÇbright=2switch(bright){case 0://-2reg55val=0XB0;break;case 1://-1reg55val=0X98;break;case 3://1reg55val=0X18;break;case 4://2reg55val=0X30;break;}SCCB_WR_Reg(0X55,reg55val);}void OV7670_Contrast(u8 contrast){u8 reg56val=0X40;switch(contrast){case 0://-2reg56val=0X30;break;case 1://-1reg56val=0X38;break;case 3://1reg56val=0X50;break;case 4://2reg56val=0X60;break;}SCCB_WR_Reg(0X56,reg56val);}void OV7670_Special_Effects(u8 eft){u8 reg3aval=0X04;//ĬÈÏΪÆÕͨģʽu8 reg67val=0XC0;u8 reg68val=0X80;switch(eft){case 1:reg3aval=0X24;reg67val=0X80;reg68val=0X80;break;case 2:reg3aval=0X14;reg67val=0X80;reg68val=0X80;break;case 3:reg3aval=0X14;reg67val=0Xc0;reg68val=0X80;break;case 4:reg3aval=0X14;reg67val=0X40;reg68val=0X40;break;case 5:reg3aval=0X14;reg67val=0X80;reg68val=0XC0;break;case 6:reg3aval=0X14;reg67val=0XA0;reg68val=0X40;break;}SCCB_WR_Reg(0X3A,reg3aval);SCCB_WR_Reg(0X68,reg67val);SCCB_WR_Reg(0X67,reg68val);}void OV7670_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height){u16 endx;u16 endy;u8 temp;endx=(sx+width*2)%784; // sx:HSTART endx:HSTOPendy=sy+height*2; // sy:VSTRT endy:VSTOP//ÉèÖÃHREFtemp=SCCB_RD_Reg(0X32);temp&=0XC0;temp|=((endx&0X07)<<3)|(sx&0X07);SCCB_WR_Reg(0X032,temp);SCCB_WR_Reg(0X17,sx>>3);SCCB_WR_Reg(0X18,endx>>3);//ÉèÖÃVREFtemp=SCCB_RD_Reg(0X03);temp&=0XF0;temp|=((endy&0X03)<<2)|(sy&0X03);SCCB_WR_Reg(0X03,temp);SCCB_WR_Reg(0X19,sy>>2);SCCB_WR_Reg(0X1A,endy>>2);}TF卡驱动
该项目还需要一个 TF 卡来存储拍摄的图像。 因为TF卡驱动太长，这里就不贴了。 您可以在网络上搜索相关代码来使用。
STM32F103ZE
网络上有很多关于这款芯片的资料和开发文档，这里简单介绍一下这款芯片。
这个芯片我就不多说了。 芯片下载代码使用j-link，如下图所示：
这是一个简单版的j-link，只支持SWD调试和下载，不支持JTAG。 但是对于STM32芯片的开发，SWD调试就足够了。
下载代码到STM32芯片
确保j-link和STM32F103ZE的连接正确，然后在KEIL开发环境中就可以识别芯片了：
点击下载按钮，将代码下载到芯片：
STM32控制代码
数据接收 STONE 显示模块一次只能接收255个字节，而单个RGB565数据的图像大小为240*320*2=153600Byte=153.6kb，所以需要分分发。
另外，由于串口通信速率的限制，图片实时刷新的效果不是很好。 串口波特率配置为 921600，这也是串口的最高通信波特率 STONE 串行显示模块。
显示屏中的按钮和文本具有相应的地址。 本项目中显示组件的地址如下：
拍照按钮：0X002A
彩色和灰色按钮：0X002B
更改比例按钮：0X002C
上一个图片按钮：0X002D
下一张图片按钮：0X002E
浏览按钮：0X002F
主要功能代码如下：
#include "led.h"#include "delay.h"#include "key.h"#include "sys.h"#include "lcd.h"#include "usart.h"#include "string.h"#include "ov7670.h"#include "tpad.h"#include "timer.h"#include "exti.h"#include "usmart.h"#include "dma.h"#include "sdio_sdcard.h"extern u8 ov_sta;extern u8 img_dis_cnt;extern u8 data_ready;extern u8 USART_RX_END;u16 user_width=240;u16 user_heigh=240;#define PIC_TOTAL 20u8 sd_select=1;u16 color_r;u16 color_g;u16 color_b;void UART1_Send_Array(u8 send_array[],u16 num){u16 i=0;while(i<num)< span=""></num)<>{USART_SendData(USART1,send_array[i]);while( USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!= SET);i++;}}void ov7670_clock_set(u8 PLL){u8 temp=0;RCC->CFGR&=0XFFFFFFFC;RCC->CR&=~0x01000000;RCC->CFGR&=~(0XF<<18);PLL-=2;//µÖÏû2¸öµ¥Î»RCC->CFGR|=PLL<<18;RCC->CFGR|=1<<16; //PLLSRC ONFLASH->ACR|=0x12;RCC->CR|=0x01000000; //PLLONwhile(!(RCC->CR>>25));RCC->CFGR|=0x02;while(temp!=0x02){temp=RCC->CFGR>>2;temp&=0x03;}}#define SEND_BUF_SIZE 169#define LCD_X_H 5#define LCD_X_L 6#define LCD_Y_H 7#define LCD_Y_L 8u8 lcd_send_buf[SEND_BUF_SIZE]={0xa5,0x5a,0xa6,0x85,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};u8 lcd_send_buf1[512]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};u8 upda_flag=1;u16 dis_fixel=0;void camera_refresh(){u16 i=0,j=0,k=0;u8 color;u8 cnt=9;u16 user_x_cnt=0,user_x_start=0,lcd_send_times=0;u16 user_width1=user_width;u16 user_heigh1=user_heigh;if(user_width1==240){user_x_cnt=2;user_x_start=450;}else if(user_width1==320){user_x_cnt=3;user_x_start=410;}else if(user_width1==160){user_x_cnt=1;user_x_start=490;}else if(user_width1==80){user_x_cnt=0;user_x_start=530;}if(ov_sta==2){OV7670_RRST=0;OV7670_RCK_L;OV7670_RCK_H;OV7670_RCK_L;OV7670_RRST=1;OV7670_RCK_H;upda_flag=0;for(i=0;i<user_heigh1;i++)< span=""></user_heigh1;i++)<>{k=i+150;lcd_send_buf[LCD_Y_L] = (u8)(k & 0x00ff);lcd_send_buf[LCD_Y_H] = (u8)(k >> 8);cnt=9;lcd_send_times=0;for(j=0;j<user_width1*2;j++)></user_width1*2;j++)>{OV7670_RCK_L;color=(u8)GPIOC->IDR&0XFF;OV7670_RCK_H;lcd_send_buf[cnt++]=color;if(cnt > 168){if(lcd_send_times==0){dis_fixel=user_x_start;lcd_send_buf[LCD_X_H] =(u8)(dis_fixel >> 8);lcd_send_buf[LCD_X_L] = (u8)(dis_fixel & 0x00ff);}else if(lcd_send_times==1){dis_fixel+=80;lcd_send_buf[LCD_X_H] =(u8)(dis_fixel >> 8);lcd_send_buf[LCD_X_L] = (u8)(dis_fixel & 0x00ff);}else if(lcd_send_times==2){dis_fixel+=80;lcd_send_buf[LCD_X_H] =(u8)(dis_fixel >> 8);lcd_send_buf[LCD_X_L] = (u8)(dis_fixel & 0x00ff);}else if(lcd_send_times==3){dis_fixel+=80;lcd_send_buf[LCD_X_H] =(u8)(dis_fixel >> 8);lcd_send_buf[LCD_X_L] = (u8)(dis_fixel & 0x00ff);}if(USART_RX_END==1){EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);ov_sta=0;upda_flag=1;return;}else{UART1_Send_Array(lcd_send_buf,169);}lcd_send_times++;if(lcd_send_times>user_x_cnt)lcd_send_times=0;cnt=9;}}}EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);ov_sta=0;upda_flag=1;}}void clear_display(){u16 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最后把代码下载到STM32芯片上，然后把完成的电路板接到显示屏上，保证供电稳定。 可以通过VO7670看到的图片 STONE 显示模块。
ov7670摄像头模块连接 STONE 显示模块项目结束。
运行效果
